卡罗拉Cross的前端造型符合丰田自己的RAV4所创立的风格，这也是丰田主流车战略的一个重要组成部分，家族化的造型特点和相互熟悉的外观让卡罗拉 Cross 有一种亲切感。为了凸显其跨界的定位，挡泥板和门槛、前保险杠的下端采用了针对性较强的黑色塑料附件。锐利的前大灯、硬派的中网以及保险杠突出的台阶表面让它更接近一台SUV而不是轿车。侧面设计也足够时尚，在腰线上刻意凸显的一对的相对“箭头”造型很有特色而且也非常有助于营造更宽阔、更成熟的车身。后尾灯组设计与 RAV4 相似，车体前后都增加了与车身同色的防护板。
卡罗拉 Cross 与卡罗拉轿车的内饰设计相同。“浮动”式中控台上装有一个 7.0 或 8.0 英寸的信息娱乐触摸屏，下方的物理按钮是空调控制装置，同时留出一个小空间来存放各种物品。7.0 英寸的数字仪表盘并不是标准配置，只有部分规格才有。内部空间是标准的五人制规格，后部的货仓空间是该细分市场中最宽敞的之一。
全系共提供三种规格：L、LE 和 XLE。后排出风口是整个车系的标准配置，LE 和 XLE 车型为后排乘客增加了两个 USB 端口。L 型规格配置 17 英寸钢制车轮，而 LE 和 XLE 配备 18 英寸铝制轮毂。其他可选项包括电动天窗、双区自动空调、人造皮革座椅、加热前排座椅和带腰部支撑的 10 向电动可调驾驶员座椅。Apple CarPlay 和 Android Auto也是标准配置，LE 和 XLE 规则还增加了无线充电功能，九声道 JBL 音频系统以及Amazon Alexa 功能。
卡罗拉 Cross卡罗拉轿车共享TNGA-C平台，卡罗拉轿车可选的 2.0 升 l-4 动力是卡罗拉 Cross 的标准配置，输出功率均为169 hp。丰田尚未透露卡罗拉 Cross 的扭矩参数，但可以预计与卡罗拉车型的 2.0 升发动机的 150 lb-ft一致。CVT自动变速箱则是卡罗拉 Cross系列的标准配置。
卡罗拉 Cross 最突出的亮点是它将配备全轮驱动，这将使它在类似尺寸的 SUV中，例如本田 HR- V、起亚Seltos和斯巴鲁Crosstrek获得充足的竞争力。丰田声称卡罗拉 Cross 的全轮驱动系统可以在需要时将高达 50% 的发动机扭矩传递到后轮，不过配备 AWD 的卡罗拉 Cross 车型的燃油经济性 30 mpg将低于前驱车型的32 mpg。AWD 版本还获得独立的后悬架，而不是前驱车型的扭力梁配置。卡罗拉 Cross 另外一项隐藏功能是额定牵引力可达 1,500 磅，在行业中谈不上很高，但毕竟是区别于轿车的重要差异。同时丰田还表示搭载混合动力系统的卡罗拉 Cross将于明年问世。
丰田汽车的Toyota Safety Sense 2.0已经成为旗下所有车型的标准配置，新款卡罗拉 Cross 也不例外，其中包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动等，LE 和 XLE 增加了带有后方交叉路口警报的盲点监控，并且 XLE 配备了后停车辅助和自动后制动。该套安全工具包的功能也在不断更新当中，未来还将提供空中更新，自动变道辅助等功能。
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