卫兰的底盘高度在170mm左右。最小离地间隙是指汽车在水平地面上，在最大载荷下，底盘离地的最短距离。汽车的最小离地间隙与汽车的通过性能有关。最初，规定了汽车的最小离地间隙。但随着汽车生产技术的不断发展，一些高端汽车采用气动悬架，可以根据实际路况改变底盘高度，因此取消了汽车的最小离地间隙。最小离地间隙越大，通过性越强，但重心越高，降低了汽车的稳定性。最小离地间隙越小，通过能力越差，但重心越低，可以增加汽车的稳定性。值得一提的是，空空悬挂可以自动调节离地间隙，既能满足汽车的通过能力，又能保证汽车行驶时的稳定性。需要注意的是，汽车的最小离地间隙也和汽车本身的载重有很大的关系，所以离地间隙也取决于汽车的载重。
