行驶中挂入 R 档一般不会有太严重的后果。
现在的汽车大多有缓冲装置和保护装置比如行车电脑会进行判断即便误操作变速箱也能自动退回空挡。
自动挡汽车通常具备智能化设计所以正常向前行驶时就算不小心挂入 R 档也不会出现打齿轮、损害自动挡这类严重状况。
不过要注意的是R 档是倒车时使用的正确的操作应该是先停车然后按下拨杆上的保险按钮再将拨杆移到 R 档。
而且挂 R 档之前一定要观察车辆周围的情况确保安全。
总之虽然行驶中挂入 R 档通常不会造成大问题但为了爱车的良好性能和自身安全咱们还是得按照正确规范来操作避免不必要的麻烦。