在有掉头标志的车道掉头时需不需要等待红绿灯这得看具体情况。
要是有掉头标志但是没设置掉头的红绿灯而且不影响对向来车那您就可以直接掉头。
要是有掉头标志还配了掉头红绿灯那必须等绿灯亮了才能掉头。
要是有掉头标志没有掉头虚线那也得等红绿灯绿灯亮了越过停止线再掉头。
还有些特殊情况比如在红绿灯路口前有指示牌明确说掉头不受红绿灯控制那就能直接掉头不用等信号灯变绿。
要是在红绿灯路口前设置了掉头虚线通常也能直接掉头。
总之在实际驾驶中不能一概而论得仔细观察各种标志和信号灯判断清楚能不能掉头需不需要等红绿灯这样才能既保证安全又不违反交通规则。