交通事故伤残鉴定费用保险公司是否承担答案是视具体情况而定。
按照相关法律规定保险公司应承担保险人和被保险人为使保险人确定保险事故的性质和原因以及保险对象的损失程度支付的合理费用。
如果交通事故伤残鉴定费与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额那应由保险公司承担。
但如果车辆只有交强险这个费用保险不报销得事故双方按照交警划分的责任比例来承担。而且鉴定费由事故责任方承担时保险公司不理赔。
同时《交通事故处理程序规定》指出当事人因交通事故致残在治疗终结后应当由具有资格的伤残鉴定机构评定。
还需注意受害人进行交通事故伤残鉴定一般要 30 天才能出结果。
总之保险公司在某些情况下需要承担交通事故伤残鉴定费用而在另一些特定条件下则不承担。