球笼式万向节主要由以下部分组成
星型套也叫内滚道其内部通过花键与传动轴连接外表面有弧形槽作为钢球的内滚道。
球壳即外滚道是钢球滚动的外部轨道。
钢球承担传递动力的重要作用。
卡箍起到固定和连接的作用。
防尘套用于防止灰尘等杂质进入保护内部零件。
保持架也叫笼子能将钢球保持在同一水平面确保传动平稳。
此外根据万向节轴向能否运动又分为轴向不能伸缩型固定型和可伸缩型球笼式万向节。
固定型的星型套外表面的弧槽和球壳形成滚道内装钢球由保持架保持在同一平面动力经钢球、球壳传出。
可伸缩型的圆柱形直槽用于圆柱形壳体内壁和星型套外部两者组合的滚道内装有钢球钢球也装在保持架孔内星型套内孔花键与输入轴连接允许轴向移动。