交通事故责任认定书可以去公安机关交通管理部门领取。
根据《道路交通事故处理程序规定》公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
认定书制作完成后会送达给当事人。要是没送达您可以主动去公安机关交通管理部门领取。要是对交通事故责任认定书不服您可以向上级公安机关交通管理部门申请复核或者在民事诉讼过程中向法庭提出异议并阐明理由。人民法院有权决定是否采纳您的理由。