道路交通事故责任认定书有错可采取以下办法。
一是向上级公安机关交通管理部门申请复核。当事人接到认定书 3 日内可向上一级申请。上一级复核结束后召集各方当场宣布结果。公安机关督察部门会监督发现错误及时纠正。各级公安交管部门有交通事故处理专家小组负责审核、复核工作。上级对承办单位的认定工作监督检查发现错误会作出撤销决定让承办单位重新制作。对拒不执行的依法撤销或变更并追究错案责任。
二是在民事诉讼过程中提出异议。在民事诉讼中向法庭说明对认定书有异议及理由法院有权决定是否采纳并有权决定赔偿责任比例。
总之认定书有错不用怕及时采取有效措施维护自身合法权益。