有交通事故责任认定书可以进行诉讼。
不过需要注意的是交通事故责任认定书本身不能提起行政诉讼。
如果对认定书不服可在送达之日起三日内提出书面复核申请逾期提交复核申请的不予受理。
同时当事人如果选择诉讼应提起民事诉讼而非行政诉讼。
民事诉讼起诉必须符合一些条件比如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织有明确的被告有具体的诉讼请求和事实、理由且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
在起诉时要写好起诉状携带证据材料、身份证、起诉状、事故责任认定书等材料直接向被告住所地或者交通事故发生地的人民法院起诉。
总之有交通事故责任认定书是可以通过正确的法律途径进行诉讼以维护自身权益的。