半挂车和全挂车的区别主要体现在以下几个方面。
结构上全挂车在普通汽车后部附加车厢两者通过挂钩连接可独立支撑半挂车由牵引车与半挂车厢组成车厢通过牵引座支撑在牵引车上无法独立支撑。
前轮方面全挂车有前轮半挂车没有。
车轴上全挂车有两根车轴半挂车只有一根。
组成上全挂车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行驶系统、制动系统、信号系统等组成半挂车置于车辆重心后装有能将水平或垂直力传递给牵引车的联结装置。
直立方式不同全挂车可依靠自身轮胎直立半挂车没有前轮需要支腿支撑才能站稳。
用途上全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输半挂车应用灵活、承载力大适用于长途、高等级公路运输常见的有拖车、大型集装箱运输车是公路运输车中最主要的运输工具。