ecu 编程,ecu中的程序是怎么编写的呢
汽车 ECU 当中的程序是依照汽车的特性借助编程器编写而成的，每个厂家的编程码均存在差异。
汽车 ECU 指的是汽车的电控单元，其主要作用在于采集传感器的信息，进而计算出若干数值，再通过控制执行器实施相应的动作。
ECU 的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等人员参与。
一个产品级的 ECU 应当具备如下功能：
1、bootloader：在开发进程中，下载程序和 debug 通常具备专门的接口，量产后程序或许会有所变更，这就需要编写一个引导程序，用于程序的更新。
2、信号采集：汽车之上存在诸多传感器，包含模拟信号和数字信号等，系统能够对信号予以收集和处理。
3、执行器驱动：发动机上面存在众多的驱动器，例如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号主要为两种，即高低电平、PWM 波等。
4、通信：ECU 与其它配件的通信旨在进行故障诊断和标定，能够迅速、精准地找到汽车故障部位。
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