对于汽车故障代码C056D，有两种解决方法：
1. 对驻车制动控制模块进行编程：这种方法可以解决部分车辆出现的驻车制动故障。具体操作是通过专业的汽车维修设备，对驻车制动控制模块进行重新编程，以恢复正常功能。
2. 更换驻车制动控制模块：如果驻车制动控制模块无法通过编程解决故障，那么需要更换整个控制模块。这种方法需要专业技师进行操作，以确保更换后的控制模块能够正常工作。
需要注意的是，驻车制动是车辆安全的重要组成部分，如果出现故障，应该尽快进行维修。同时，如果您的车辆出现其他故障或者问题，建议及时联系专业的汽车维修服务人员进行检查和维修。
