发动机的排列方式主要包括直列、V型、W型和水平对置。
直列发动机常见于四缸、五缸和六缸设计，而V型发动机则有V6、V8、V10和V12等配置。W型发动机较为罕见，但仍有W12和W16的存在。
水平对置发动机是一种特殊设计，其中汽缸呈水平放置，可视为夹角为180度的V型发动机。这种发动机的重心较低，因此搭载此类发动机的汽车通常也具有较低的重心，有助于提高操控性和过弯速度。
值得一提的是，除了活塞发动机外，还有转子发动机等非常规设计。转子发动机没有活塞和连杆，而是采用三角转子旋转的工作原理，具有高转速、小惯性的特点。
