半挂车是一种常见的货车类型，主要分为单驱双导和双驱单导两种配置。这两种配置在设计和使用上有明显的差别。
单驱双导的半挂车，即只有一排驱动轮，但有两排转向轮。这种设计的特点是转向的安全性高，稳定性好，但在复杂地形的通过性可能会受到一定限制。
双驱单导的半挂车，与单驱双导相反，它有两排驱动轮，只有一排转向轮。这种设计的优点是通过性好，动力更足，适合在复杂地形行驶。但缺点是转向的可靠性可能不足。
为满足不同的货物运输需求，半挂车还有低平板、自卸式、仓栅式、集装箱式等类型。
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