内轮差计算方法是指车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，通常用公式表示为：圆周率×(外轮弧度半径-内轮弧度半径)÷两轮弧度半径比值。
在汽车列车中，内轮差是指牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。
在行车中，如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。因此，在车辆转弯时，需要特别注意内轮差的计算，以确保行车安全。
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