对于汽车故障代码B291B的解决方法，可以从以下几个方面入手：
首先，可以检查超声波接收器是否正常工作，如果出现问题，需要更换超声波接收器，解决率约为30%。
其次，可以检查保险丝是否熔断，如果保险丝熔断，需要更换保险丝，解决率约为20%。
第三，可以检查电路是否存在短路、开路或电阻过大故障，如果发现问题，需要修复电路或更换相关部件，解决率约为30%。
最后，如果以上方法都无法解决问题，可以考虑更换车身控制模块，解决率约为20%。
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