新款奥迪RS4前后悬架均采用五连杆式独立悬架，此种悬架结构相对简单，重量轻且占用空间少，为汽车节省了宝贵空间。
五连杆后悬架可实现主销后倾角的最佳位置，有效减少路面带来的方向力，提高汽车稳定性和舒适性，使加速、减速过程更加平顺。
在转弯或制动时，五连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，提升车辆控制性能，改善转向不足现象，使操控稳定性更佳。
五连杆式独立悬架结构紧凑，车轮占用车身面积小，为后排乘客提供更宽敞的空间，尤其腿部空间表现更优越。
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