针对汽车故障代码B10AD02，解决方式如下：
1. 首先，检查雨水传感器(RSM)是否受损。如果受损，需要更换新的雨水传感器。
2. 其次，确认雨水传感器是否正确固定在挡风玻璃上。如果未正确固定，需要重新安装并固定好雨水传感器。
3. 检查雨水传感器旁的挡风玻璃是否有裂缝。如果有裂缝，需要及时更换挡风玻璃。
4. 最后，检查雨水传感器旁的挡风玻璃是否有石溅。如果有石溅，需要清理石溅，并确保不影响雨水传感器的正常工作。
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