手自一体变速箱的at是指的自动变速或自动换挡，英文全称的缩写。手自一体是指，在挂挡的时候，可以使用D档作为前进档，由变速箱电脑根据发动机负荷和车速，自动换挡，自动改变变速箱输入轴和输出轴的传动比。
另外，挂挡时，也可以挂入M档，使用手动模式，需要升档时，就将档把推向“+”号档，需要降档，就将档把推向“-”号档。这是手自一体的两种换挡模式。手自一体变速箱是自动变速箱的一种，它结合了手动和自动的两种换挡模式。
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