当汽车故障代码P058A出现时，需要进行以下步骤来解决：
首先，确认蓄电池电压是否稳定，如果电压不稳定，则需要检查电路保险丝是否熔断。如果保险丝熔断，需要更换保险丝。如果保险丝正常，可以继续检查电路是否存在短路、开路或电阻过大的故障。如果发现电路存在问题，需要进行修复。最后，如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换蓄电池传感器模块。需要注意的是，以上步骤仅供参考，具体解决方法还需根据具体情况进行判断。
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