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当汽车的智能伺服换挡模块A80出现故障码U040400时，表明通讯故障，这可能是由于线路故障、控制模块故障等原因引起的。为解决此故障，需要进行逐一排查，首先检查线路连接是否正常，其次检查控制模块是否损坏，最后根据检查结果进行相应的维修或更换。在维修过程中，需要使用专业的诊断工具和检测设备，确保维修质量。维修完成后，还需要进行相应的测试和调试，确保汽车的正常运行。
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