当汽车出现故障代码P015300时，需要进行以下步骤进行解决：
首先，检查氧传感器线路，确保线路连接正常。
如果线路正常，但氧传感器仍然故障，需要更换氧传感器。
如果更换氧传感器后仍然出现故障代码P015300，那么需要检查并更换三元催化器。
