解决汽车故障代码002C51的方法包括：
1. 更新氧传感器，这可以解决问题的20%。
2. 更新发动机电脑，这可以解决问题的10%。
3. 测量氧传感器至发动机电脑的导线以及插头连接，这可以解决问题的40%。
4. 测量氧传感器解热线圈电阻，如果发现异常，可以更换氧传感器，这可以解决问题的30%。
解决汽车故障代码002C51的方法包括：
1. 更新氧传感器，这可以解决问题的20%。
2. 更新发动机电脑，这可以解决问题的10%。
3. 测量氧传感器至发动机电脑的导线以及插头连接，这可以解决问题的40%。
4. 测量氧传感器解热线圈电阻，如果发现异常，可以更换氧传感器，这可以解决问题的30%。
