在道路交通中，右侧辅道左转被视作违法行为。依据《道路交通安全法》的有关规定，车辆必须沿导向车道行驶，违者将受处罚。所以，在右侧辅道左转是不允许的。
同样，左转辅道也不得直行。根据法规，左转辅道仅可用于左转操作，直行则属违规行为，将受到相应惩处。在使用左转辅道时，驾驶员应提前变道，并按道路标线指示行驶。
至于右侧道路是否可以直行，这要视具体情况而定。道路标线和交通信号灯的规定可能因地而异，每条车道的规定也可能不同。因此，驾驶员在行驶前应提前规划好路线，避免途中改变行驶方向，以免分散注意力，危及行车安全。
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