非营运小型客车十年后每年审验一次，营运客车每年一次，大型客车、卡车十年内每年同样需要审验一次。机动车检验应当按照驾驶日期，在检验日期当月完成。
2020 年 11 月 20 日起，7-9 座车辆，包含 9 座车，可免于线上检测。此政策的推行将促进 7-9 座车辆的销售。随着汽车技术和功能的持续提升，有必要放宽年检政策，如此既给车主带来便利，又节约了一定时间。
若车辆连续三个检验周期未进行年检，将被强制报废。根据《道路交通安全法》，违者将被处以 2000 元罚款，同时吊销机动车驾驶证。三个检验周期分别是六年、三年和一年半。
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