现阶段，丰田在国内市场销售的 MPV 车型有三款，即丰田埃尔法（查成交价|参配|优惠政策）、丰田威尔法（查成交价|参配|优惠政策）以及丰田塞纳。这三款车皆是通过进口渠道在国内进行销售，目前还没有国产化的消息。
丰田埃尔法是一款车体规格较大的 MPV，车身长 4975 毫米，宽 1850 毫米，高 1945 毫米，轴距 3000 毫米。其为五门七座车型，油箱容量 58 升。
丰田塞纳的车身尺寸也颇为可观，车身长 5175 毫米，宽 1995 毫米，高 1775 毫米，轴距 3060 毫米。塞纳是一款五门七座或八座的 MPV 车型，油箱容积 68 升。
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评价车型：埃尔法 2021款 双擎 2.5L 豪华版
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