发动机内可燃混合气燃烧不充分致使柴油发动机排出黑烟，需调整空燃比。柴油发动机常见于卡车和公共汽车。
与汽油发动机有别，柴油发动机的工作原理别具一格。
柴油发动机无需火花塞引燃可燃混合气，因其采用压燃方式。其压缩比高于普通汽油发动机。
在压缩冲程结束时，柴油发动机气缸内温度和压力较高，可燃混合气自行燃烧。
相较于汽油发动机，柴油发动机扭矩更大，燃油经济性更佳。
汽油发动机的优势在于其功率，能在单位时间内输出更多能量。然而，若无火花塞点燃可燃混合气，汽油发动机则无法输出功率。
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