手自一体变速箱归为 AT 类别。
手自一体变速器集手动与自动换挡模式于一体，其最大特征是没有离合器，取而代之的是液力变矩器。该变速器可实现无动力中断换挡，驾驶者只需改变踩踏踏板的力度，变速器便会自动完成挡位切换。
为提升效率，液力变矩器后通常会串联数排行星齿轮，液压控制系统会根据汽车发动机的工作状态来改变对行星齿轮的控制，进而达成自动变速变矩。手自一体变速器的自动模式即为 AT 模式，手动模式则借助电控系统模拟手动换挡操作，以达到强制加、减档的目的。
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