驱动轮是汽车驱动力的源头，一般位于汽车的车头。与之相反的是从动轮，仅起到支撑作用，并不提供动力。驱动轮把发动机的能量转换为动力，促使汽车前进或后退。驱动轮与驱动桥相接，将发动机的动力经变速箱传导，为汽车行驶供应动力。
驱动轮不但承载汽车的重量，还输出功率和扭矩，为汽车行驶提供牵引力。前轮驱动系统是当下运用最普遍的驱动系统，它能够削减汽车的成本，让汽车制造商更倾向于采用这种驱动系统。此外，前轮驱动系统在设计和装配方面都比后轮驱动更为简单，使得在汽车底部装配其他部件更加容易。
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