半自动挡，亦称半自动操纵式变速器，属于汽车变速器的一类。半自动挡汽车的部分挡位可自动操控，其余挡位则需驾驶者手动操作。另有一种预选式半自动挡，驾驶者可通过按钮提前选定挡位，踩下离合器踏板或松开加速踏板时，挡位将通过电磁或液压装置自动切换。
与半自动挡不同的是，全自动挡或自动操纵式变速器的传动比选择和换档皆为自动进行，驾驶者仅需操控加速踏板来控制车速。
此外，有别于半自动挡和全自动挡，手动挡或强制操纵式变速器要求驾驶者直接操作变速杆以完成换档。
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