D 档是自动挡汽车的前进挡。当汽车正常行驶时，将选档杆置于 D 位，汽车便会依据车速和发动机转速自行换挡。D 档是最为常用的挡位，适合多数驾驶情形。
在自动挡汽车上，从 N 挡切换至 D 挡是直接进行的，无需踩刹车或按压任何按钮。此外，从 D 档切换到 S 档也是如此，无需任何额外操作。但是，从 R 档切换到 N 挡时，仅需踩下刹车踏板，而无需按压按钮。在其他挡位的切换过程中，通常需要踩下刹车踏板并按压相应的按钮。
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