自动挡车辆泊车的正确步骤如下：
1. 踩下制动踏板，使车辆减速至停车状态；
2. 车辆停稳后，将挡位换至 N 档，拉紧手刹；
3. 松开脚刹，确认车辆完全停稳后，再次踩下脚刹，将挡位换至 P 挡；
4. 关闭发动机并离开车辆。
以上是自动挡泊车的基本流程。需要注意的是，不同的车型可能存在一些差异，因此在实际操作中，车主最好还是参考自己车辆的使用手册。
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