V 型发动机采用将汽缸分为两组并以特定夹角布置的设计。这种布局使汽缸从侧面看呈 V 字形，故而得名 V 型发动机。V 型发动机体积较小，便于在汽车上排布。
V 型发动机的命名源自其汽缸的排列方式，V 表示汽缸呈 V 字形排列。通常，该夹角为 90 度，此设计能消减发动机运行时的振动，增强稳定性。当然，也存在 75 度或 72 度夹角的设计。在雷诺赛车中，甚至采用了超过 90 度的大广角 V10 引擎，以提升性能。
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