当驾驶车辆时发现手刹灯亮起，可能由以下几种原因导致：
1. 手刹未完全释放。此时，需要检查手刹是否完全放下。
2. 手刹失效。可以通过在斜坡上停车，挂空挡，拉手刹，松开制动踏板来检查手刹是否失效。
3. 刹车油消耗殆尽。需检查刹车油液的液位是否正常。
若以上检查均无异常，那么可能是手刹开关或刹车油液位传感器出现了故障。在这种情况下，应尽快前往汽车修理厂进行检查和维修。
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