载客汽车可分为营运和非营运两大类别。营运载客汽车在使用未满 5 年时，每年需检验一次；超过 5 年后，检验频次增加，每 6 个月需检查一次。而大型和中型的非营运载客汽车，10 年内每年检验一次；超过 10 年后，同样需要每 6 个月检查一次。与之相比，小型和微型的非营运载客汽车在前 6 年免于检验；但超过 6 年后，每年需要检验一次；当使用年限超过 15 年时，也需要每 6 个月检查一次。
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