自家车又称私家车。私家车即个人购入、具备使用支配权的汽车，只要不违法，便可自由支配。汽车属于私用还是公用，取决于车管所登记的车主身份。
公私之别在于登记车主的身份属性。若以机关、团体、单位之名登记，即为公车；若以个人之名登记，则为私车，归个人所有。
私人汽车有轿车、越野车、小面包车等类型。如此观之，私家车仅为私人汽车的一部分，其数量远少于后者。
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