有以下两种选择：
1. 车主可一同前往，在选车辆号牌时可自行选择。
2. 车主也可不去，4s 店可包上牌照，由 4s 店代办，需提供车主身份证原件，并签署车辆注册代办协议。代办车辆注册登记是否合法这种行为是合法的。根据《机动车登记规定》第 54 条，机动车所有人可以委托代理人办理机动车的登记业务。但不能代办补领机动车登记证书。代办机动车注册登记时，需要准备机动车所有人的身份证，并出具书面委托书。代办机动车登记和本人办理的区别唯一的不同在于机动车号牌的选择上，本人亲自办理，可以选择自己心仪的车辆号牌，而通过代理人代办的话，多数号牌是随机抽取的，不会仔细挑选，毕竟现在车辆号牌是 50 选 1。
以上就是对于《4s店包上牌需车主一起去吗多少钱,4s店收的500上牌费是干嘛的》的回答，希望能对您有所帮助。
