每年审验一次。
1. 小微型载客汽车的审验周期为新车六年内无需审验，但需每两年领取检验标志；
2. 汽车使用年限超过六年后，需要每年审验一次，使用年限达到 15 年后则需要每年审验两次，因此十年的小型客车每年要审验一次。
营运载客汽车车龄在 5 年以内的年检周期是，1 年必须参加审验 1 次。而车辆车龄超过 5 年的年检周期是 1 年必须参加年检 2 次。营运的载人：公共汽车、出租车、大巴车、游览车、长途客车等都属于此类。汽车年检是针对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，按照相关规定每年进行一次的检查。目的是检查车辆主要技术状况，督促加强车辆的维护保养，使车辆经常处于良好状态，确保车辆行驶安全。
以上就是对于《6年免检过后几年一审,十年内的车多久年检一次啊》的回答，希望能对您有所帮助。
