在机动车使用的第六年至第十年，由每年在线检测改为每两年在线检测。也就是说，在十年的使用期内，只需在第六年、第八年和第十年进行在线检测。
车辆年检有几种形式？
分为两种形式。
1. 免检形式，年检时仅需办理相关手续。
2. 在线检测。无论采用哪种年检形式，都必须处理机动车违章行为和车辆交通事故。只有这样，年检才能顺利进行，不影响车辆的正常使用。
车辆在线检测需要注意什么？
首先要确保机动车外观完好，车辆相关功能可以正常使用，尤其是照明部分。车辆还应配备灭火器和三脚架。如果检测车辆不合格，需要根据不合格原因对机动车进行整改，并在规定时间内重新检测。
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