四轮定位。
汽车四轮定位的适用情况：
1. 更换与四轮定位参数调整相关的底盘部件，如转向横拉杆；
2. 前后轮胎出现异常磨损；
3. 直线行驶时，车辆向左或向右跑偏；
4. 驾驶过程中方向盘飘浮、抖动或过重。
汽车跑偏通常需要进行四轮定位。要了解，四轮定位直接影响底盘的稳定性，任何异常都可能影响整车的安全性能，因此必须做好四轮定位。此外，四轮定位还有利于减少轮胎、转向机械和悬架的磨损，从而延长其使用寿命。
车辆跑偏，极有可能是底盘稳定性降低所致，需要进行四轮定位。倘若汽车方向盘不正，轮胎磨损严重（俗称吃胎），或是更换过转向系统或悬挂系统，同样需要进行四轮定位。
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