在两轮驱动形式中，根据发动机的位置以及驱动轮的位置，可分为前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）等类型。两轮驱动的越野车和汽车通常采用前置后驱形式。
前发动机后轮驱动，简称前置后驱（FR），是一种传统的驱动方式。前轮负责转向，后轮承担整车的驱动任务。在这种驱动形式下，发动机所有输出的动力都传递到后驱动桥，驱动后轮推动汽车前进。
与其他两轮驱动形式相比，前置后驱具备较大优势。车辆在良好路面启动、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引力明显优于前驱形式。同时，前置后驱车辆具有良好的操控稳定性和驾驶舒适性，有助于延长轮胎的使用寿命。
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