ABS 亮黄灯仍可正常行驶。ABS 灯亮表示 ABS 可能失效，对正常行车影响不大，但需注意的是，此时汽车急刹存在抱死风险。因此驾驶时要注意控制刹车力度，以防甩尾或抱死失控。
如何辨别 ABS 灯亮是否正常：
1. 车辆点火时，仪表盘所有指示灯会亮起自检，包括 ABS 系统。自检后，多数指示灯会自动熄灭，ABS 灯也如此。此种情况下 ABS 灯亮属正常。
2. 点火后，ABS 灯常亮不灭，此为异常情况。
3. 行车中 ABS 灯亮起，ABS 系统完全失效，此为异常。
4. ABS 灯偶尔亮起，ABS 系统时灵时不灵，此亦为异常。
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