考取 B2 驾照的条件如下：
1. 年龄在 20 岁至 50 岁之间；
2. 身高超过 150 厘米；
3. 双眼裸眼或矫正视力达到视力表 5.0 以上，无色盲；
4. 双耳分别距音叉 50 厘米能分辨声源方向；上肢双手拇指健全，每只手必须有 3 根手指健全，肢体和手指运动功能正常；躯干、颈部无运动功能障碍等。
B2 驾照可驾驶重型、中型载货汽车或大、中、重型专项作业车，重型、中型载货汽车多以卡车为主，如大家常见的拉渣土大卡车即为重型卡车。大、中、重型专项作业车是指装有专用设备或器具的汽车，如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。
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