制动器作为车辆的刹车系统，包含行车制动器和驻车制动器两部分。行车制动器即脚刹，主要用于降低车辆速度及停车。驻车制动器则是手刹，使处于静止状态的车辆保持不动。制动器的功能在于降低车辆速度、确保下坡行车速度稳定以及使已停驶车辆保持静止。其工作原理是给车辆的某些部分（主要是车轮）施加一定的力来实现制动，这种力被称为制动力，而这一系列专业设备统称为制动系。
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