V 型发动机是将所有汽缸分为两组，使相邻汽缸以一定夹角布置，形成两个带有夹角的平面，从侧面看汽缸呈 V 字形，因此被称为 V 型发动机。V 型发动机的高度和长度较小，便于在汽车上布置。
顾名思义，V 型发动机的气缸呈 V 型排列，通常为 90 度，这样可以抵消运行时的震动，使其更加稳定。也有 75 度和 72 度的。雷诺赛车甚至采用了超过 90 度的广角 V10 引擎。
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