“直列”发动机的汽缸呈直线排列，所有汽缸均以相同角度并排在一个平面上。“直列”通常用 L 表示，后面加上汽缸数即为发动机代号，目前汽车主要采用 L3、L4、L5、L6 型发动机。直列发动机的缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速转矩特性良好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用广泛；但其缺点是功率较低。
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