上坡辅助系统（HAC），是在ESP系统根本上衍化研发出来的一类功能，它可让车子在不适合手刹状况下在坡上起步时，右脚脱离制动踏板车子仍能持续保持制动几秒钟，那样便能够让驾驶人员轻松的将脚由刹车踏板转到油门踏板，以避免 溜车而造成 事故，并且还不易让驾车者感觉到手忙脚乱。HAC全名：Hill-startAssistControl。车子在崎岖或光滑坡面上起步时，驾驶人员从制动踏板转换至油门踏板车子将向后下滑，进而造成 起步艰难。为避免 此状况出现，上坡起步辅助操控临时(较长约2秒)对4个车轮增加制动能够阻拦车子下滑。开展上坡起步时，当右脚从刹车转到油门的那一刻，非常容易出现溜车。而此刻如果有HAC，它就能操控不溜车，使你在坡道上非常容易的起动，如同在平道上相同。HAC的原理是那样的：当车坡起时，脚脱离刹车踏板正去踩油门的那一瞬间，HAC系统会自行地维持刹车油压2、3秒，就等同于刹车依然被踩着的情况，因此 车就不易向下溜。当脚踩下油门了，HAC对刹车的操控就自行结束，并且不是一下子就卸掉所有刹车力量，是逐渐的减小刹车力量，因此车也伴随着你踩油门稳稳的起来了。如果不踩油门，HAC的自动刹车操控也会在2、3秒后结束，因此 踩油门的行为能够不急不躁。
