缴纳滞纳金后，可以正常年检车辆。车辆检查合格后，可以正常行驶。同时需要注意的是，没有年检的车辆在路上行驶是违法的，相关处罚是罚款200元驾照三分。机动车几年不年审会被取消如果连续三个年检周期内没有车辆检查，车辆将被取消。对于七座版本以下的私家车，现在有一些免费在线检测政策，只需携带车辆强制保险政策，机动车驾驶证，每两年去年检查一次，非常简单方便。私家车年检时间六年内免费在线检测，但需要每两年领取年检标志，不收费，六年以上每年检测一次，15年以上每半年检测一次，车辆行驶到60万公里，指导报废，六年内事故机动车，免除在线检测政策。
