可以正常驾驶，需要立即前往轮胎修理厂进行修理，因为车辆轮胎扎了钉子，这是一种故障问题。如不及时进行修理，会对车辆的行驶安全性产生影响，严重情况下可能导致爆胎。
车辆轮胎的使用寿命
机动车辆的轮胎大约可以使用三年左右，或者行驶四万公里左右。车辆的轮胎属于橡胶材质，在使用一段时间后会发生老化问题，严重情况下可能导致爆胎，对车辆的正常使用造成影响。
更换轮胎的注意事项
更换轮胎时应选择与原车型号相同的轮胎，以确保车辆正常运行。如果更换过大或过小的轮胎，会影响车辆的行驶安全性，同时也属于违法行为，必须予以注意。
