靠边停车手势通常要做三个动作，首先是靠边的手势，需要正对着车辆行驶的方向，然后将右手手臂与身体呈现45度后向前倾，掌心向左，直视前方。然后将左手手臂与身体呈现135度后向上伸展手臂同时五指合拢，这个手势就是侧身停车的姿势。一般右手手臂与身体呈现45度后，进行水平摆动，水平摆动一次后，右手手臂恢复第一个动作后，再次重复左手手臂的动作这样就可以完成一次挥杆了。一般情况下，靠边停车的手势一共就包括了这三个动作，做完这三个动作后，就可以同时放下双臂，回到原来位置立正站好即可。
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